Cinta lagi.. Cinta lagi...

Kamis, 18 Februari 2010

Cinta Cinta Cinta...
Tiada pernah habis kata itu terucap...
Tiada pernah bosan diri ini mengucap..
Tak perduli siapa dan apa latar belakangnya...
Cinta slalu ada pada setiap insan..

Cinta Cinta Cinta....
Tidak pernah bisa di tebak kapan datangnya...
Juga tidak bisa di tebak kepada siapa akan dilabuhkan.


Wahai puajan hatiku...
Taukah kau betapa besar cintaku kepadamu..
Aku tak pernah mengenalmu
Aku juga tidak tau siapa dan apa latar belakangmu.
karena aku tidak peduli semua itu...
Karena satu yang pasti Aku sangat mencintaku dengan setulus tulusnya tulus..

Waaaaah... Sarru'na...(Makassar language style) Hari ini Gw Bt banget.. bingung mo bikin apa, jadinya yah sok nyoba-nyoba jadi pria yg romantis dech.. :D aku g tau kata-kata di atas ini Bisa di golongkan jadi puisi yang romantis ato tidak? Bahkan untuk bisa di bilang puisi aja kayaknya susah Dech...

 Kata di atas... sebenarnya sih...  mempresentasikan perasaanku pada seseorang. Aneh aja rasanya, Begitu ngeliat fotonya di FB, selalu muncul kata-kata cinta dibenakku... padahal aku g tau siapa dia, ketemuan atau bahkan kenalan aja enggak. Apakah itu benar-benar Cinta.. Atau... hanya sebuah nafsu berkedok cinta hasil dari kreatifitas SETAN yang singga menggodaku?? wallahua'lam. Smoga yang diatas masih selalu menuntunku ke jalan yang benar... Amin.

Biarlah sekali-kali aku menertawai diriku sendiri...(Hahahaha.. aku ketawa neeh...) Sekaligus mencoba belajar menadi penulis yang baik. :) Sekian Story of my day kali ini... Terimakasih banyak untuk anda yang sudah mau meluangkan waktu sejenak untuk membaca tulisan Sampah ini. /bye

Read more...

Baypass Proxy dengan SSH Tunnel

Rabu, 17 Februari 2010

Terkadang kita merasa kesal dengan koneksi internet yang ada di kantor, di kampus, ataupun di warnet-warnet yang menggunakan proxy server, yang biasanya memfilter alamat-alamat tertentu atau membatasi apa-apa saja yang bisa di akses. Atau terkadang padasaat kita mengakses internet di tempat-tempat publik kita ingin browsing dengan aman dan anonymously, solusinya kita bisa menggunakan SSH Tunnel.

SSH tunnel adalah metode yang di gunakan untuk forwarding paket data dengan menggunakan Port SSH sebagai medianya. kurang lebih definisinya seperti itu bagi yang punya definisi lain haraf mengkritik posting saya ini. Well, g perlu terlalu banyak teori mari kita langsung pada prakteknya. Bahan-bahan yang perlu anda siapkan adalah:

1. Putty (bisa anda cari lewat om google)
2. SSH acount
3. Browser
4. Secangkir Teh hangat.

Yang harus anda lakukan pertama adalah mengechek IP public Anda saat ini, buka browser dan ketikan alamat www.cmyip.com seperti tampak pada gambar di bawah ini:

Pada gambar terlihat IP lokal kita adalah 83.170.122.1
Berikutnya buka program putty kemudian pada Opsi sebelah kiri pilih Connection >> SSH>>Tunnels

Lalu di bagian Add new forwarded Port, tambahkan Port baru untuk forwarding:

Kembali ke Opsi sebelah kiri Pilih Connection kemudian Masukkan IP Host yang akan di remote, anda tidak akan bisa melakukan cara ini jika anda tidak memiliki SSH acount pada host lain di luar Proxy lokal anda.
Setelah IP/Host dan Port sudah di set, selanjutnya silahkan login dengan menekan tombol OPEN.
Sampai disini jika User yang ada masukan benar, maka Koneksi tunnel kita sudah bisa digunakan, selanjutnya kita tinggal melakukan settingan di browser. pada contoh Kita menggunakan Mozilla Firefox, Pada toolbar Pilih menu Tools >> Option kemudian masuk ke menu seperti pada gambar di bawah ini:

Perhatikan gambar di bawah, Pada Sock Host, masukan IP localhost, atau 127.0.0.1, Kemudian pada Port, masukan port yang sama di settingan putty kita.

Langkan terakhir yaitu buka kembali alamat www.cmyip.com untuk melihat IP kita, apakah sudah berubah atau belum:

Jika IP anda sudah berubah.. berarti anda sudah sukses membaypas local proxy anda.
Happy Surfing... and semoga bermanfaat.

Read more...

Pengenalan Motor Servo

Senin, 15 Februari 2010

Bismillahirrahmanirrahim...
Dalam dunia robotika, tentu kita tidak asing mendengar istilah motor servo,  Motor servo atau lebih singkat di sebut Servo adalah Sebuah alat yang terdiri dari  Motor DC, Gear Box dan Driver control yang terpadu menjadi satu. Itu sebabnya banyak yang menggunakan tipe motor ini untuk pembuatan robot berkaki atau sejenisnya.

Di pasaran ada berbagai macam tipe servo, namun yang umum di jumpai  adalah tipe servo 1800 dan 3600 (Continues rotation) Berdasarkan Dari Putaran Sudutnya, Sedangkan berdasarkan Dari tipe signal yang di gunakan, terdapat servo analog dan servo digital.

Well, pada pembahasan kali ini kita hanya akan membahas servo tipe Analog dengan putaran sudut 1800. Tidak susah mengendalikan Servo tipe ini, yang perlu di perhatikan pada bagian Output terdapat 3 Kabel, yang masing-masing berfungsi sebagai:

1. Tegangan 5-6V
2. Ground
3. Signal Input

Sedangkan warna dari masing-masing kabel bergantung pada merek servo tersebut, Beberapa di antaranya terlihat pada gambar di bawah ini:

Cara yang paling mudah untuk menentukan posisi kabel signal adalah dengang mengingat Kabel Merah adalah (+), Kabel Hitam adalah (-), Warna lain selain Merah dan hitam adalah kabel signal.

Untuk dapat melakukan controling pada servo, kabel signal di sambung langsung pada Salah satu port Mikrocontroller, dan di set sebagai Output. kemudian servo di beri suplay 5-6V. Sedangkan nilai sinyal yang di kirm dan sudut yang di hasilkan terlihat seperti berikut:


Berikut contoh program sederhana untuk mengontrol sebuah motor servo Menggunakan CodeVisonAVR:


Silahkan Klik gambar untuk Memperbesar, Pada program menggunakan Mikrokontroller atmega8535, dengan Kristal 11,059200Mhz dan PortD.0 sebagai Output signal ke Servo yang ingin di kontrol. Terdapat 2 buah fungsi yaitu putar_90(); Dan putar_180();
pada fungsi putar_90() fungsi terjadi perulangan dan di dalam perulangan terjadi:

 servo = 1;
 delay_us (1500);
Berarti PortD.0 Berlogika 1 selama 1500 uS. Lalu kemudian,
servo = 0;
delay_us (8100);
PortD.0 Berlogika 0 selama 8100 uS Hal ini terjadi sebanyak 50X Sehingga, membuat Gelombang signal yang selanjutnya di kirim ke Servo. Ilustrasi gelombang yang di kirim ke servo seperti ini:

Begitu juga yang terjadi pada fungsi putar_180(), hanya lebar gelombangnya yang berubah. bila anda meggunakan program di atas, kemudian posisi sudut servo berubah dari 90 ke 180 bergantian tiap 3 detik, maka anda sudah berhasil mengontrol servo. Semoga bermanfaat.

Read more...